
物理世界任务产生的真实数据
最有价值的,往往不是“成功数据”,而是失败数据和人工接管数据。成功数据只能证明机器人在熟悉条件下能完成任务;失败数据能告诉系统: 到底在哪里不行,为什么不行,人类是怎么处理的。

来自物理世界的交互数据
机器人不再只是“大模型的一个外设”,而会变成“大模型持续进化的数据来源”。
无境动力建立了一个系统化的数据、训练、测试、部署流程,让每一次真实运行都能储存起来,自动迭代和改善下一版的模型

最有价值的,往往不是“成功数据”,而是失败数据和人工接管数据。成功数据只能证明机器人在熟悉条件下能完成任务;失败数据能告诉系统: 到底在哪里不行,为什么不行,人类是怎么处理的。

真实数据定义问题,仿真和合成数据放大样本,真实场景再验证效果。公司建立了一个系统化的数据、训练、测试、部署流程,让每一次真实运行都能反过来改善下一版模型。

数据价值高的场景特征:任务重复度高,方便形成大量可比较样本;设备结构标准化,模型容易迁移;异常价值高,客户愿意为识别和复核付费。电力、IDC、石化都非常适合。